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bob多特蒙德体育app:杨宇翔

发布者:尹川发布时间:2021-12-21浏览次数:1267

  姓名:杨宇翔

  职务:

  职称:副教授

  导师类别:硕士生导师

  出生年月:1987年

  所属团队:装备电子团队

  办公地点:

  联系方式:yyx@hdu.edu.cn



个人经历

2004年09- 2008年07月中国科学技术大学,本科

2008年09- 2013年06月中国科学技术大学,博士

2013年07- 201612月杭州电子科技大学,bob多特蒙德体育app,讲师

2017年01- 至今杭州电子科技大学,bob多特蒙德体育app,副教授

个人简介

  浙江省装备电子研究重点实验室核心科研骨干,主持国家自然科学基金项目2项,主持浙江省自然科学基金项目1项,主持浙江省科技计划项目1项,参与科技部重点研发项目1项、国家自然科学基金-浙江省两化融合重点项目1项、浙江省重大研发计划项目1项,承担企业委托的产业化项目多项,多项科研成果已由合作企业批量生产,取得了较好的经济和社会效益。以第一通讯作者在International Journal of Computer Vision (IJCV), IEEE Transactions on Industrial Electronics (TIE),自动化学报英文版(JAS)等国内外TOP期刊以及ICME,AIM,IECON等重要学术会议上发表论文30余篇;以第一发明人已获授权发明专利15余件。2020年获浙江省科技进步奖一等奖1项,2017年获中国商业联合会科技进步奖全国一等奖1项,2015年获浙江省科技进步奖三等奖1项。

研究方向

研究方向:机器视觉,人工智能

代表性成果

  

代表性成果

成果名称

(获奖、论文、专著、专利、项目来源与项目类别)

获奖类别及等级,发表刊物、出版单位,专利类型及专利号、项目名称)

时间、起讫时间

署名情况、到账经费

(万元)

A human-like dual-forklift collaborative mechani** for container handling

IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 12, pp. 12871-12880

2021

第一作者

Collaborative Pushing and Grasping of Tightly Stacked Objects via Deep Reinforcement Learning

IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 9, no. 1, pp. 135-145

2022

第一作者

Deep time-frequency representation and progressive decision fusion for ECG classification

Knowledge-Based Systems, 2020, 190: 105402

2020

通讯作者

国家自然科学基金面上项目

面向自主抓取任务的移动机器人视觉感知方法研究

201901-202212

78

国家自然科学基金青年项目

面向3D-TOF相机的高质量深度图像重建方法研究

201501-201712

27



 

 

 

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